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HART協(xié)議是總線協(xié)議嗎?

2018-01-15

  現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一,被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。總線協(xié)議廣泛應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和控制室之間,是一種通信協(xié)議。例如:CAN總線協(xié)議,Profibus總線協(xié)議等,那么HART協(xié)議是總線協(xié)議嗎?
  由于HART通信協(xié)議采用的是半雙工的通信方式,按照現(xiàn)場(chǎng)總線的定義,HART通信協(xié)議并不完全符合現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的要求。可以說(shuō)它并不是真正意義上的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),只是模擬系統(tǒng)向數(shù)字總線之間的一種過渡措施。因而在當(dāng)前的過渡時(shí)期具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力,得到了較快發(fā)展。
  HART協(xié)議采用基于Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵控信號(hào),在低頻的4~20mA模擬信號(hào)上疊加幅度為0.5mA的音頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行雙向數(shù)字通訊,數(shù)據(jù)傳輸率為1.2kbps。由于FSK信號(hào)的平均值為0,不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號(hào)的大小,保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。在HART協(xié)議通信中主要的變量和控制信息由4~20mA傳送,在需要的情況下,另外的測(cè)量、過程參數(shù)、設(shè)備組態(tài)、校準(zhǔn)、診斷信息通過HART協(xié)議訪問。
  HART規(guī)定了一系列命令,按命令方式工作。它有三類命令,第一類稱為通用命令,這是所有設(shè)備都理解、都執(zhí)行的命令;第二類稱為一般行為命令,所提供的功能可以在許多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(盡管不是全部)中實(shí)現(xiàn),這類命令包括最常用的的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的功能庫(kù);第三類稱為特殊設(shè)備命令,以便于工作在某些設(shè)備中實(shí)現(xiàn)特殊功能,這類命令既可以在基金會(huì)中開放使用,又可以為開發(fā)此命令的公司所獨(dú)有。在一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中通常可發(fā)現(xiàn)同時(shí)存在這三類命令。
  HART采用統(tǒng)一的設(shè)備描述語(yǔ)言DDL。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備開發(fā)商采用這種標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言來(lái)描述設(shè)備特性,由HART基金會(huì)負(fù)責(zé)登記管理這些設(shè)備描述并把它們編為設(shè)備描述字典,主設(shè)備運(yùn)用DDL技術(shù)來(lái)理解這些設(shè)備的特性參數(shù)而不必為這些設(shè)備開發(fā)專用接口。但由于這種模擬數(shù)字混合信號(hào)制,導(dǎo)致難以開發(fā)出一種能滿足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用總線供電,可滿足本質(zhì)安全防爆要求,并可組成由手持編程器與管理系統(tǒng)主機(jī)作為主設(shè)備的雙主設(shè)備系統(tǒng)。
  HART協(xié)議與其它總線協(xié)議的區(qū)別:
  一、現(xiàn)場(chǎng)總線采用真正的全數(shù)字通信,而HART是以FSK方式疊加在原有的4~20mA模擬信號(hào)上的,因此可以直接聯(lián)入現(xiàn)有的DCS系統(tǒng)中而不需要重新組態(tài)。
  二、現(xiàn)場(chǎng)總線多采用多點(diǎn)連接,HART協(xié)議一般僅在做監(jiān)測(cè)運(yùn)用的時(shí)候才會(huì)采用多點(diǎn)連接方式。
  三、用現(xiàn)場(chǎng)總線組成的控制系統(tǒng)中,設(shè)備間可以直接進(jìn)行通信,而不需要經(jīng)過主機(jī)干預(yù)。 
  四、現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備相對(duì)HART設(shè)備而言,可以提供更多的診斷信息。
  總之,現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備適用于高速的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中,而HART設(shè)備的優(yōu)越性則體現(xiàn)在與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容上。
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(深圳計(jì)為自動(dòng)化技術(shù)有限公司研發(fā)中心2018年1月15日發(fā)布)

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